根據是否可換層作業，穿梭車系統可分為單層作業和跨層作業兩種模式。在單層作業模式下，穿梭車可在水平方向上換列；跨層作業模式下，穿梭車可在垂直方向換層。兩種方式均可提高穿梭車的設備利用率、系統柔性。那么穿梭車是如何進行的換層工作及跨層作業的呢？
一、現今件箱密集倉儲系統中采用的穿梭車，主要有普通穿梭車、自動換層穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車等。通常為單層作業，穿梭車可在水平方向換道，適用于存在多列巷道的場合。普通穿梭車通過提升機輔助換層、自動換層穿梭車沿貨架立柱爬升。兩種方式均可實現穿梭車跨層作業，適用于貨架層數較多的場合；自動換層穿梭車沿貨架立柱自動爬升方式，貨架的制造、安裝精度要求也較高。
二、托盤庫，往往存儲貨物及穿梭車較重、體積較大，提升機通常設計為四立柱框架式；件箱庫，存儲貨物及穿梭車較輕、體積較小，提升機通常設計為單立柱懸臂式。
三、四向穿梭車是一個集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等功能于一體的智能穿梭車搬運設備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位，不受場地限制，適應多種工作環境，終端自由調度，實現全自動無人值守。
四、堆跺機穿梭車智能密集倉庫利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機。出入庫口利用各種輸送機或AGV/RGV等自行運動小車對接巷道堆垛機實現整個倉儲物流的全自動運行。
五、子母穿梭車用于多深度托盤存儲的通用式全自動模塊包括搬運母車，運行于與存儲通道垂直的軌道母車，在每個裝載階段，該母車由滑觸線供電，車上的附屬裝置，由母車通過wifi進行控制，并且用于多種存儲通道中，進行托盤的自動取回/存儲操作。
