堆垛機的功能是在立體倉庫的巷道間穿梭運行，通過水平往復直線運動、垂直升降、貨叉左右伸縮、叉取等一系列協調動作，堆垛機將貨物自動存入貨架的指定貨格內或將貨物從貨架的貨格內自動取出，實現自動化立體倉庫貨物的自動出入庫作業。
堆垛機的特點：
堆垛機具有快速、高效、準確、安全的特點，是立體倉庫中的主要起重運輸設備，堆垛機立體倉庫最高可達40m。堆垛機是一種特殊的三維倉庫設備，具有較高的運輸速度和貨物訪問速度，可在短時間內完成倉儲作業。堆垛機平穩工作的最高運行速度可達到300m/min，最高垂直升降速度可達到180m/min，最高左右伸展叉速度可達到40m/min。
